Sumitomo Drive Technologies住友傳動(dòng)在移動(dòng)機(jī)器人AGV自動(dòng)導(dǎo)引車上通常作用于輪邊驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加速、減速、轉(zhuǎn)向、頂升等重復(fù)動(dòng)作，為了保證AGV準(zhǔn)確、高效、可靠的完成搬運(yùn)動(dòng)作，尤其是定位精度（行走和停止）和重復(fù)定位精度，對(duì)減速機(jī)的參數(shù)和性能提出了更高要求。

      住友在2020年首次推出AGV驅(qū)控一體化——smartris“1=3”減速機(jī)+伺服電機(jī)+控制器，它是“Smart”（智能）和“Tris”（三合一）的組合，可分為分為ECO（經(jīng)濟(jì)型）、Pro（高端型）和Ultra（卓越型）。

      ECO（經(jīng)濟(jì)型）系列為減速機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)型、Pro（高端型）系列為減速機(jī)殼體旋轉(zhuǎn)型，減速機(jī)外殼包膠后可直接作為AGV驅(qū)動(dòng)車輪，驅(qū)動(dòng)單元長(zhǎng)度更短、并提供了更高徑向載荷能力。而Ultra（卓越型）系列在Pro系列的基礎(chǔ)上將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度進(jìn)一步縮減到極致，同時(shí)，提供了比Pro系列更高的徑向載荷。

      全行業(yè)覆蓋的Smartris可以滿足AGV運(yùn)送各種有效載荷，單個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的徑向載荷150kg~1600kg。最大輸出扭矩100N·m，最大加速扭矩350N·m，使得AGV行走速度可達(dá)2m/s，加速度可達(dá)1.0m/s2。同時(shí)，住友作為全球頂尖減速機(jī)巨頭，其另一個(gè)大優(yōu)勢(shì)在于品牌服務(wù)，Smartris已經(jīng)獲得CE認(rèn)證，服務(wù)體系已經(jīng)遍布全球的工廠和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，從而也方便了客戶快速應(yīng)對(duì)全球市場(chǎng)的需求和服務(wù)。

來源：住友總部